Hufiec ZHP Zduńska Wola został założony w 1936 roku przez phm. Hilarego Gotwalda, pierwszego komendanta hufca. Podczas wojny działanie hufca ucichło. Po długim okresie okupacji hitlerowskiej w Zduńskiej Woli powoli odradzało się harcerstwo.
W marcu 1945 roku pojawiła się odezwa do byłych instruktorów harcerskich i nauczycieli, by wspomogli odradzający się ruch. Natomiast 18 kwietnia 1945 roku powołano nową komendę hufca. Od tego czasu hufiec działa nieprzerwanie do dziś.
Hufiec przez cały okres od 1936 roku miał 16. komendantów i komendantek.
W marcu 1945 roku pojawiła się odezwa do byłych instruktorów harcerskich i nauczycieli, by wspomogli odradzający się ruch. Natomiast 18 kwietnia 1945 roku powołano nową komendę hufca. Od tego czasu hufiec działa nieprzerwanie do dziś.
Hufiec przez cały okres od 1936 roku miał 16. komendantów i komendantek.